Chizuruchan Kaihatsu Nikki -

Chizuruchan 開発日記 2026年4月号 — A behind‑the‑scenes look at the latest updates, design choices, and the little moments that make creating Chizuruchan so rewarding.

1️⃣ 今日のテーマ： “ちょっとした進化”

“小さな改良が、やがて大きな変化になる。” — 開発チームリーダー 佐藤

この週は、キャラの 表情パターン と 動きの滑らかさ に焦点を当てました。細部にこだわることで、ユーザーが「本当に生きている」感覚を味わえるようにしたいと考えています。 chizuruchan kaihatsu nikki

2️⃣ 進捗ハイライト | 項目 | 変更点 | 効果・感想 | |------|--------|------------| | 表情アセット | 目の光沢とまつげの揺れを追加 | 目が「きらきら」し、感情表現が自然に | | 歩行モーション | IK（Inverse Kinematics）ベースの足裏接地判定を導入 | 地面の凹凸に合わせて足が微調整され、転倒感が激減 | | 音声フィードバック | しゃべり中に「ちょっと」や「うん」と小声で相槌を入れる | プレイヤーとの会話がリズミカルに、臨場感がアップ | | UI アイコン | Chizuruchan のポーズを3種（笑顔・困惑・挑戦）に変更 | UI がキャラとシンクロし、画面遷移が楽しくなる |

3️⃣ 技術的な裏話 3.1 表情のレイヤードシステム 従来は「顔パーツ」単位でスプライトを差し替えていましたが、 レイヤードシェーダー に乗り換えました。

メリット ：リアルタイムで色相・明度を変えるだけで、昼夜や感情に合わせた微調整が可能。 課題 ：GPU の負荷が 12% 増加したため、テクスチャ圧縮とバッチングの最適化を同時に実施。 chizuruchan kaihatsu nikki

3.2 歩行モーションのIK実装 Unity の Animation Rigging パッケージを利用し、足首から足裏までのリンクチェーンに制御点を配置。

実装フロー ：

基本歩行アニメーションをベースにタイムラインを作成。 足裏の接地点をレイキャストで取得し、 Foot Placement Constraint に入力。 余分な揺れを Damping で抑制し、自然な足の重心移動を実現。 chizuruchan kaihatsu nikki

3.3 音声合成（TTS）と感情タグ 最新の OpenJTalk エンジンに独自の 感情タグ （ <happy> , <sad> ）を埋め込み、音声波形を微調整。

例： <happy>こんにちは！ → ピッチが 5% 上がり、語尾が伸びる。 テスト結果：プレイヤーの満足度が 8.4% 向上（A/B テスト）。